山东泰安到河南云台山全程共448、64公里，自驾路线：
从起点出发，朝西方向沿东岳大街行驶460米，进入国道104；沿国道104行驶18、7公里，过南迎新村约100米后靠右行驶1、2公里，走匝道经满庄收费站，转徐州方向，进入京福高速；沿京福高速行驶54、9公里，从济宁出口离开，继续走济宁方向，进入日东高速；沿日东高速行驶183、1公里，经东明收费站，过龙王庙约100米后靠左进入长济高速；沿长济高速行驶105、5公里，左转进入京珠高速；沿京珠高速行驶15、0米，右转进入长济高速；沿长济高速行驶56、9公里，到修武县下25公里到达云台山。
