人类社会共有原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会五个阶段。
每个阶段的时间因为所处地点的不同，有很大的差距，像埃及，早在公元前3500年以前就已经进入了奴隶社会，中国是公元前21世纪，夏朝建立时才进入奴隶社会，而直到新中国成立之时，我国的部分少数民族还处于奴隶社会阶段，甚至有的还处于原始社会阶段。
中国的封建社会起始于公元前475年，社会主义制度正式确定是在1956年。欧洲由于国家太多，进入各个阶段的时间也不一样，一般的说法，欧洲国家的封建制度在中世纪确立的，资本主义制度是在近代确立的，世界近代史的开端是1640年的英国资产阶级革命。
