感知是客观事物的刺激作用于人体的感觉器官，并反映至大脑所获得的信息。如颜色、味、触、温觉等以及躯体内部器官的活动情况，肌肉、关节的运动等。感觉是一个人认识活动的基础，有一定的界限、范围，并受心理、生理的影响。知觉是一种较为复杂的感觉，是对感觉到的事物的综合认识和整体印象。 用一句话说：思维是人对事物的概括的间接的反映。 思维是人们对现实的概括认识，思维是高级的认识过程，是以感知为基础而发展的。它是在多次感知的基础上概括出来对事物现象因果关系的认识。我们看见汽车在大街上开动，汽车的形状及在街上飞快行驶的情景在脑中得到反映，这是感知觉。但要知道汽车为什么能开动，找出汽车的结构特点及各部件关系，这则是思维。思维使我们知道不能直接观察到的东西，通过分析、综合、推理和判断发现或找到事物复杂的联系和关系。
