蜈蚣没有严格意义上的肾脏和膀胱，其排泄的含氮废物也不能被称为尿液，蜈蚣第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁，被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒。毒液虽然有毒，但是误服的情况下量很少，只要不引起过敏是不会有生命危险的。
