小熊猫喜食箭竹的竹笋、嫩枝和竹叶,各种野果、树叶、苔藓,以及捕食小鸟或鸟卵和其它小动物、昆虫等。尤其喜食带有甜味的食物,在活动的地方常见有许多草绿色的粪便,与浣熊一样颇爱清洁,在固定地点排便。取食后有用掌揉擦嘴脸或用舌头把嘴边添洗干净的习性。
小熊猫的生活习性:小熊猫平日栖居于大的树洞或石洞和岩石缝中,早晚出来活动觅食,白天多在洞里或大树的荫深处睡觉,睡时好把头蜷缩在四肢中,前肢抱住头部,以尾覆盖在身上,有时两脚下垂高卧于树枝上,善于攀爬,往往能爬到高而细的树枝上休息或躲避敌害。脚底长有厚密的绒毛,也适于在林下滑湿的苔藓地、或岩石上行走,走路时前足内弯,步态蹒跚,与熊相似。平时行动缓慢,性情较为温驯,很少发出叫声,听觉与视觉较迟钝,嗅觉也不特别灵敏,一般单只或成对或集小群活动,无冬眠习性,下雨、雪时多在岩石缝隙中或大树树荫深处躲避雨雪。