动画片《中华五千年》的主题歌为《小太极》、《驾着太阳，驾着月亮》，具体歌词分别为：
1、《小太极》：帅呆了，小太极，小太极，能分阴和阳，能知是与非，能解万物迷。 中华五千年，历史最悠久，多少英雄人物，流传精采故事。 善解人意，敏捷灵巧，飞跃时空，千变万化。 酷啊，太极电脑，科技挂帅，继往开来，纵横天下。 小太极，小太极，活泼又可爱，所向无敌，是大家的好伙伴。
2、《驾着太阳，驾着月亮》：我驾着太阳，我驾着月亮。太阳和月亮，是那神奇的翅膀。我带着幻想，我带着希望，穿越那时空，追寻梦的天堂。好伙伴快快飞，好伙伴快快飞，起飞在龙的故乡。中华五千年，无比灿烂无比辉煌，长长的故事挂在日月上，伴随着东方巨龙飞翔。中华五千年，无比灿烂无比辉煌，长长的故事挂在日月上，伴随着东方巨龙飞翔，飞翔。
