只要不是高速就可以独自上的。
严格实行驾驶证实习期管理，有助于新驾驶人文明礼让、安全守法驾驶意识和习惯的养成。为加强新驾驶人的管理，12123号令进一步完善了驾驶证实习期管理制度：
一是将增驾新取得大型客车、中型客车、牵引车等驾驶证的驾驶人一并纳入实习期管理。
二是要求在实习期内驾驶机动车上高速公路时，必须由持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。
三是驾驶证在实习期内有记满12分记录的，将予以注销实习车型的驾驶资格。
四是大中型客货车驾驶人实习期结束后，要参加安全文明驾驶等知识考试，接受交通事故警示教育。
五是大中型客货车驾驶人在实习期内违法记6分以上的，实习期限延长一年;在延长的实习期内再次记6分以上但未达到12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。需要提醒的是，实习期驾驶人驾车时需要在车身后部粘贴实习标志。
