一般来说，车辆行驶4万公里或刹车油连续使用两年，就应该更换刹车油，那个先到就以那个为准。
汽车刹车油是液压刹车系统所使用的液体。它必须不起化学作用，不受高温的影响，对金属及橡胶不会产生腐蚀、软化、膨胀之影响，所采用的有DOT3、DOT4、DOT5。
制动油的容积会随着温度的变化而变化，因此刹车油储油壶上设有通气孔，从该孔被吸进的空气里含有水分或杂质，水分会被制动液吸收或溶解，因此含有水分的制动油沸点会降低。当汽车长时间行驶制动时，制动系统的温度升高，制动管路容易产生气阻，空气被压缩，从而造成制动力下降或制动失灵的可能。因此为了您的行车安全，刹车油必须定期更换。
要注意的是刹车油的更换；切忌将不同型号、不同品牌之间的刹车油混着来用。不同的刹车油，配方也不同，如果混合使用会发生化学反应，造成刹车油性能下降，严重的话还会导致刹车油失效。
