不需要。6年后可以换长期有效的驾驶证。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十六条规定：从实习期结束算起的6年，如果驾驶证记分未达到12分的。
可以换发有效期10年的驾驶证，如果在这10年内同样未被记满12分，则换发长期有效的驾驶证。
