采用PID向导生产的符号表和数据块能看到:GAIN增益;TiI积分时间;TD 微分时间,所对应的VD地址。
这些都是实数,时间单位是分钟。
可以在触摸屏上建立相应的变量,直接修改。
注意:
修改只在当前的运行中有效。由于数据块是PLC上电后马上加载,所以修改将丢失;
可以在触摸屏中另外建立3个实数变量,通过PLC的程序在初始化程序中对比例,积分和微分重新赋值,就能保持修改。