在1590年，伽利略在比萨斜塔上做了两个铁球同时落地的实验，得出了重量不同的两个铁球同时下落的结论，从此推翻了亚里士多德“物体下落速度和重量成比例”的学说。
所以各种物体都是同时落地，而不分先后。也就是说，下落运动与物体的具体特征并无关系。
