SGM是一种优化的稠密立体匹配技术。
优点：
1、使用‘交互信息的方法，优化匹配代价计算。
2、可以使用一维优化达到二维优化的目的，从而大大的减少了计算量。
缺点：
1、差别图范围需要提前计算。
2、计算时间随着差别图范围增加而增长，使用分级处理法十分重要。
