道教发展历程如下：
先秦时期神仙思想对道教产生和发展有很大影响；战国时期许多地区出现了鼓吹长生不老和不死之药的方士，成为道教服食丹药成仙的思想渊源，分别影响了道教丹鼎派外丹和内丹两派的发展；汉代董仲舒的天人感应理论以及谶纬之学的兴起，对道教的产生有很重要的影响，佛教的传入也加速了道教的产生；东汉出现以修道炼养解释《道德经》的著作《老子想尔注》，是道家思想向道教理论过渡的一个标志；南北朝时期造作了大量的经书，道观也大量兴建，进而促使了道教戒律的制定；隋唐时期受到皇室的推崇，道教大兴；两宋是道教另一个发展期，历位皇帝皆崇尚道教，道教兴盛；元朝建立后，道教在组织发展上非常兴盛，并且逐渐合流，形成了正一道和全真道两大道派；明朝时，道教派别被官方正式分为正一和全真两大道派；鸦片战争以后，道教发展每况愈下，宫观、道士数量急剧减少；改革开放后推行宗教信仰自由政策，道教逐渐恢复。
