地球绕着太阳转，月亮绕着地球转，地球绕太阳公转指地球绕太阳做周期性转动，公转轨道是非常接近正圆的椭圆，平均角速度是每年360度，平均线速度为每年940，000，000公里。
地球绕太阳公转，在给定的能量的条件下，可能的轨道有无数条，圆轨道只是其中的一条而已。如果想要地球按正圆轨道运行，地球的能量，动量要满足一定条件。就是任一时刻，地球的动能Ek和势能Ep的关系满足Ek=-Ep/2。或者说当Ek=-Ep/2时，地球运动方向垂直于日地连线。这个条件非常苛刻，即便是地球在正圆轨道上运行，一点微小的扰动都可以改变这种状态，使得地球在新的椭圆轨道上运行。
