海参形态：海参体呈圆筒状，长10到20厘米，特大的可达30厘米，色暗，多肉刺。触手轮形，17到30个，一般为20 个。触手坛囊发达。口在前端，多偏于腹面。肛门在后端，多偏于背面。背面一般有疣足，腹面有管足。内骨骼退化为微小骨片。许多种有从口到肛门5行管足。肛孔兼司呼吸和排出废物。口周围有10根或更多能伸缩触手，用于捕食或掘穴。许多种能从肛门放出内部器官，然后再生新的，为的是逃避敌害。泄殖腔内常有Carapus属隐鱼共生。有许多能放出对小动物致命的毒素，但对人无生命危险。
海参，属海参纲，是生活在海边至8000米的海洋棘皮动物，距今已有六亿多年的历史，海参以海底藻类和浮游生物为食。是世界八大珍品之一。
