条件反射的特征是：后天学习逐渐形成的；高级的；需大脑皮质的参与。是高级神经活动。条件反射是指在一定条件下，外界刺激与有机体反应之间建立起来的暂时神经联系。后天形成，有经典条件反射和操作性条件反射两种形式。非条件反射是条件反射形成的基础。
无条件反射亦称非条件反射，是外界刺激与有机体反应之间与生俱来的固定神经联系。或在出生后发挥作用，或随着有机体的生长发育而出现。反射弧完整，在相应的刺激下，不需要后天的训练就能引起反射性反应，这类反射叫作非条件反射。非条件反射是指动物生来就有的先天性反射。是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成，容易退化。如人类而言，像膝跳反射、眨眼反射、缩手反射、婴儿的吮乳、排尿反射等都非条件反射
