swd接口是用来对芯片进行测试的标准接口。
swd的基本原理是在器件内部定义一个测试访问口并通过专用的测试工具对芯片内部节点进行测试。
swd测试允许多个器件通过swd接口串联在一起，形成一个swd链，能实现对各个器件分别测试。
swd模式比传统的调试方式在高速模式下面更加可靠，在大数据量的情况传统的调试方式加载程序会失败，但是swd发生错误的几率会小很多。
