羊驼一般生活在-18℃-22℃的气温环境中，栖息于海拔4000米左右的高原，以高山棘刺植物为食，对于高海拔和干旱沙漠地区有较好的适应能力。羊驼原产于亚马逊河上游海拔3000-6500米的安第斯山脉的秘鲁中部，曾广泛分布于南美大陆，主要引进和分布于美国、澳大利亚、新西兰、英国。
