原索动物是脊索动物门原始的一群。幼体或成体保留着脊索。脊索具有弹性，能弯曲，不分节，是构成骨胳的最原始中轴。种类少，全部海生。分为口索动物、尾索动物、头索动物三亚门。脊索动物是动物界最高等的一门。成体或幼体背侧有一脊索，故名。分口索动物、尾索动物、头索动物、脊椎动物等四亚门。其中前三个亚门合称"原索动物"。
