犯罪预备不可以判无罪。因为预备犯罪已经构成了犯罪，既然构成了犯罪，就不能判无罪，只是预备犯罪的可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
预备犯罪是为犯罪准备工具、制造条件的行为。犯罪预备中介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。
【法律依据】
《刑法》第22条，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
