定军山之战黄忠占领了定军山，建安二十三年（218年），刘备复率蜀汉大军进击汉中，与张郃守备的阳平一线酣战连年而未有突破性进展。攻的艰难，守的顽强。建安二十四年（219年），刘备听从法正的谋划，率军强渡沔水，直插定军山，占据了定军山有利的地形，曹军夏侯渊部来争，定军山之战就此打响。
魏军与刘备军对峙月余，士卒逃亡甚多，军粮接应不上，士气低落。五月，曹操以“鸡肋”为口令放弃汉中，撤北还。
七月，刘备自立汉中王，于沔阳（今勉县）旧州铺筑坛，陈兵列众，马超等46人上书东汉朝廷，请立刘备为王。群臣陪位，读祭讫，戴上王冠，就王位。以魏延为镇远将军、汉中太守，率兵屯守汉中。刘备率兵回成都，次年在成都称帝，国号汉，史称“蜀汉”。从此，汉中遂成为蜀汉的北大门、诸葛亮伐魏的根据地。
定军山下摆战场，刀劈夏侯阵前亡。这一战，奠定了蜀汉基业，开辟了三国鼎立局面，是中国历史上具有划时代意义的一战。从此，中国进入了三国时代。
