晚期恐龙有霸王龙、似鸵龙、恐手龙、青岛龙、盔龙、三角龙、戟龙、开角龙。白垩纪第三纪灭绝事件是地质年代中最严重的大规模灭绝事件之一，包含恐龙在内的大部分物种灭亡，所以生活在白垩纪晚期的恐龙就是恐龙中最晚出现的，生活在白垩纪晚期的恐龙主要有霸王龙、似鸵龙、恐手龙等肉食性恐龙和青岛龙、盔龙、三角龙、戟龙、开角龙等植食性恐龙。
