中国古代的防身应用中，出现的中国的飞镖大致分为三种。
1、柳叶形的飞镖；
2、穗子镖；
3、流星镖也叫十字镖、四星镖、四方镖、血月飞镖，也就是日本的手里剑忍者镖。
飞镖运动于十五世纪兴起于英格兰，二十世纪初，成为人们在酒吧进行日常休闲的必备活动。二十世纪三十年代，飞镖运动日趋职业化，出现了职业协会、职业比赛，以及大量的职业高手。
