从直线外一点到这条直线的垂线段的长度，称之点到直线的距离，若两条直线相交，且相交后的四个角都为九十度，则这两条直线互相垂直，即为互为垂线，两条直线的交点称为垂足，垂线有过直线上或直线外的一点,有且只有一条直线和已知直线垂直的性质。
