在高速上，对小型载客汽车的限速是最高车速不得超过每小时120公里，对其他机动车的限速是不得超过每小时100公里，而对摩托车的限速是不得超过每小时80公里，最低不得低于每小时60公里.
在高速上，如果同方向有2条车道的，那么一般规定左侧车道的最低车速为每小时100公里；而如果同方向有3条以上车道的，那么最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。
另外注意，当道路有限速标志标明的车速时，要按照道路限速标志标明的车速行驶。
所谓的高速公路在法律上的定义是“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”
另外，高速公路上的限速并不是固定的，根据情况不同，限速有可能也不同，《道路交通安全法》中有规定，最高限速最高只能标定为120。目前一般多为100-120之间，有些隧道、桥梁会限在80。恶劣天气时也会调低限速。一般在进入高速公路时，都会有限速牌提醒。
