从中国科学的发展史来讲，王阳明对“格物致知”的否定，其影响好像是负面的。“格物致知”出自《礼记。大学》：“致知在格物，物格而后知至” 。其中的“格”是研究的意思，“物”指客观事物，“致”是取得，“知”就是知识、认识。“格物致知”就是研究客观事物取得知识。荀子说“大天命而思之，制（知）天命而用之”，就有些崴了，大体上还不错。崴就崴在他把“格物致知”简化为“大而思”，其中可能的实验研究被排除了。
到朱熹，他提倡“格物穷理”，就是要通过认识大量现象来总结一种普适的规律。朱子的理学，别的不论，但格物穷理是对格物致知正确的具体化。
但到了王阳明，他要实践一下怎么格物穷理。于是一连七天静坐在他办的书院里观察（就算“格”）竹子，想悟出竹子的道理。他废寝忘食、目不转睛地看着、想着，一直坐得支撑不住，病倒了，也始终没有体会出竹子的道理来。
这就是“王阳明格竹子”这个故事的由来。
