三轮车的一个后轮固定在轮轴上，踏动踏板经链条带动轮轴，使后轮向前滚动，三轮车就前进了，这个轮叫驱动轮，而另一个后轮内装有可以自由转动的轴承，这个轮子自已不会滚动，是跟着另一个轮子向前跑的。二个轮子若一同固定在轮轴上，那末左右二个轮子的速度一样快，车子就无法转弯，当然如果二个轮子都不固定，都可以自由转动，那么车子就无法向前滚动了，所以要做成一边转另一边不转。
