双皮奶没有凝固也是可以吃的，只不过是外表不好罢了。双皮奶是一种粤式甜品。清朝时起源自顺德，用水牛奶做原料；现遍布于广东、澳门、香港等地，用普通牛奶做原料。
据说，双皮奶（顺德）始创于清朝末期，是顺德当地一位农民在清晨烹制早餐的时候，不小心在水牛奶里翻了个花样，无意中调出民间美食“双皮奶”，并流传至今。
