在中国民间信仰中，天堂、天国、天界、乐园、仙界、神界等都是同义语，指与地上的人间相对的以玉皇大帝为天庭皇帝的神仙天界。人们相信，人死了会升天，每一个人的祖先都在天上看着自己，祖先的在天之灵会保佑自己在人间的子孙后代。中国人有敬天祭祖的传统。
至少在周朝以前，人们就认为人分魂魄，作为阳气的魂和作为阴形的魄结合形成人，人死以后，神魂灵气归于天，精魄形骸归于地，以魂气形魄来解释人前世、现世和来世的演化，并将精灵世界分为三界：地上的人间，天上神灵的天堂，地下精魄的地府。
和天堂相对的有还有黄泉、地狱等。
