关于舜的“任官得人”，孔子指出：“舜有五位贤臣，天下便因此太平。”
按照南宋理学家朱熹的注解，这里的“五位贤臣”，指的是：禹、稷、契、皋陶、伯益。
这五位都是当时舜手下最著名的大臣。
舜任命禹担任“司空”，治理水土，并主持政务，统率百官；
任命弃担任“后稷”，教导人民种植庄稼；任命契担任“司徒”，教育人民遵守伦常道德；
任命皋陶担任法官，掌握刑律法制；
任命槻殳、斨、伯与等人担任“百工”，组织手工业生产：
任命益和朱、虎、熊、罴等人担任“虞官”，掌管山林川泽和草木鸟兽；
任命伯夷担任“秩宗”，负责祭祀鬼神；任命夔担任乐官，负责管理文化娱乐；
任命龙担任“纳言”，负责沟通上下联系。
