非洲的高原包括埃塞俄比亚高原、东非高原、南非高原。南非高原，是非洲最大的高原，位于刚果盆地南缘和赞比西河以南。地势比前两个高原低，只在边缘部分有较高的山地。高原东南边缘的德拉肯斯堡山脉绵延1000多公里，山脉东南坡的悬崖峭壁俯视着辽阔的印度洋。
