大约从公元前4世纪开始，在治疗膀胱结石时，患者取现在截石位这种体位后，医生从阴囊和肛门间横行切口进入膀胱取石，截石位是因为“切开取石”而来。这种方法一直延续2000多年，直到1720年才有人提出经腹部切口进入膀胱取石，而到19世纪，经腹部切口进入膀胱取石才成为经典切口。而这种体位仍然以“膀胱截石位”这一名称继续沿用。
传统的截石位摆置方法，将托腿架支托患者大腿，上肢外展位。新式截石位摆置方法，将患者双上肢以自身床单固定于身体两侧，可避免上肢外展导致臂丛神经受损，托腿架支托患者小腿，在小腿下垫中单，中单应先向腿内旋方向包裹，骶部垫上厚软垫高约10厘米，使手术野充分暴露，方便操作，腰部悬空处薄软垫垫实，可减缓压力，防止腓总神经损伤和骶部皮肤破损。
