每位大菩萨往世成了佛，又发愿来到各世界度众生，人们称之为“倒驾慈航”，意思就是说菩萨这条船已经开到目的地了，但是后面还有很多众生没有到达彼岸，所以其又把船开回来，把苦难的众生度过去。
相传，观音菩萨在前往西天受封佛位时，因救一被饿虎扑食的老妇而错过了时间，导致未能成佛。但这些传说，都是信众为了弘扬观音菩萨的美德而编造的，事实并非如此。根据佛经所述，观音菩萨其实早已成佛，返回人间，不过是为了“倒驾慈航”。
