《公路工程技术标准》将公路根据使用任务、功能及交通量分为五个等级，即：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路。
划分依据：公路使用任务、功能、远景设计交通量。
1、高速公路为专供汽车分向、分车道行驶并全部控制出入的干线公路。
（1）四车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为25000到55000辆；
（2）六车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为45000到80000辆；
（3）八车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为60000到100000辆。
功能：专供汽车分向、分车道行驶的干线公路。
2、一级公路为供汽车分向、分车道行驶的公路，根据需要控制出入，四车道一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为15000到30000辆，六车道25000到55000辆。
功能：一级公路是连接高速公路或是某些大城市的城乡结合部、开发区经济带及人烟稀少地区的干线公路。它实际上是有两种不同的任务和功能：一种是具有干线功能，部分控制出入；另一种是可以采用平交的距离不长的连接线等。一级公路强调必须分向、分车道行驶，《标准》规定一级公路一般应设置中央分隔带。当受特殊条件限制时，必须设置分隔设施，不允许用画线代替。
3、二级公路：供汽车行驶的双车道公路。一般能适应按各种车辆折合成小客车的年平均日交通量为5000到15000辆。
功能：二级公路为中等以上城市的干线公路或者是通往大工矿区、港口的公路。
4、三级公路：主要供汽车行驶的双车道公路。一般能适应按各种车辆折合成小客车的年平均日交通量为2000到6000辆。
功能：为沟通县、城镇之间的集散公路。
5、四级公路：公各种车辆行驶的双车道或单车道公路。一般能适应按各种车辆折合成小客车的年平均日交通量为：双车道2000辆以下；单车道400辆以下。
功能：为沟通乡、村等地的地方公路。
