含义：作用在同一个物体上的许多力，称为力系。物体在力系的作用下，保持平衡状态时，此力系称为平衡力系。在一直力系作用下，加上或减去一个平衡力系，并不改变物体的原有运动状态，即平衡力系等于零。
注意：仅能用于刚性物体。
