mv方比r是圆周运动的向心力公式，在圆周运动中，将物体所受各力正交分解在切向和法向上，法向的合力等于向心力。
v为线速度单位m/s，ω为角速度单位rad/s，m为物体质量单位kg，r为物体的运动半径单位m，T为圆周运动周期单位s，f为圆周运动频率单位Hz，n为圆周运动转速（即频率）单位r/s。
因为圆周运动属于曲线运动，在做圆周运动中的物体也同时会受到与其速度方向不同的合外力作用。对于在做圆周运动的物体，向心力是一种拉力，其方向随着物体在圆周轨道上的运动而不停改变。此拉力沿着圆周半径指向圆周的中心，所以得名“向心力”。
向心力指向圆周中心，且被向心力所控制的物体是沿着切线的方向运动，所以向心力必与受控物体的运动方向垂直，仅产生速度法线方向上的加速度。
