跑酷最初诞生于80年代的法国，由越战中的法国士兵们发起，2002年在英国开始盛行，后来法国的大卫贝尔把它发扬光大。
跑酷亦称作“城市疾走”或者Parkour，被归类为是一种极限运动，以日常生活的环境（多为城市）为运动场所，依靠自身的体能，快速、有效、可靠地驾驭任何已知与未知环境的运动艺术。
