绿营兵属于清朝国家常备，顺治初年，清朝在统一全国的过程中将收编的明军及其他汉兵，参照明军旧制，以营为基本单位进行组建，以绿旗为标志，称为绿营，又称绿旗兵。全国绿营兵额总数时有增减，在咸丰以前大约六万左右，较之八旗兵多三四倍。在清朝前期，尤其是康熙平三藩之乱中，绿营兵都曾起到重要的作用。
士兵为世兵制，父死则子继。将兵由兵部直接统辖，将领无法直接兵，有效预防军人拥兵自重。随着八旗兵腐化，绿营的重要性就日益加强。’
