有十条腿的动物如下所示：
1、螃蟹：为十足目，属动物界，节肢动物门，甲壳亚门，软甲纲，真软甲亚纲，腹胚亚目，短尾下目，为甲壳类动物，身体被硬壳保护着，靠鳃呼吸，在生物分类学上，它与虾、龙虾、寄居蟹是同类动物，绝大多数种类的螃蟹生活在海里或近海区，也有一些栖于淡水或陆地，常见的螃蟹有大闸蟹、梭子蟹等；
2、乌贼：乌贼本名乌鲗，又称花枝、墨斗鱼或墨鱼。是软体动物门头足纲乌贼目的动物，其皮肤中有色素小囊，乌贼能跃出海面，具有惊人的空中飞行能力，与鱿鱼和章鱼一样属海洋软体动物；
3、虾：是一种生活在水中的节肢动物，属节肢动物甲壳类，种类很多，包括南极红虾、青虾、河虾、草虾、对虾、明虾、龙虾等， 虾具有很高的食疗营养价值，并可以用做于中药材。
