根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十一条,理论上而言科目三考完并且合格以后之后能立马预约科目四。科目四,又称科目四理论考试、驾驶员理论考试,是机动车驾驶证考核的一部分。考试试卷由50道题组成,题目以案例、图片、动画等形式为主,满分100分,90分合格。