樗里疾是商鞅的接班人，商鞅是秦孝公的丞相，樗里疾就是秦惠王的相国。史书上说樗里疾是秦孝公的儿子。他支持商鞅变法。
樗里疾，又称樗里子、严君疾，是战国中期秦国宗室、将领，秦孝公庶子，秦惠文王异母弟，其母为韩国人。因足智多谋，绰号智囊，被后世堪舆家尊之为樗里先师。
商鞅，战国时期政治家、改革家、思想家，法家代表人物，卫国(今河南省安阳市内黄县梁庄镇)人，卫国国君的后裔，姬姓公孙氏，故又称卫鞅、公孙鞅。后因在河西之战中立功获封商于十五邑，号为商君，故称之为商鞅。
