卡罗拉使用的是免维护变速箱油，油尺上注明正常行驶，无需更换ATF。卡罗拉车辆使用手册中没有这样的指标或者没有明确标出换油时间，但通常情况下，一般按照每8-10万公里的行驶里程来更换。
同时，如果是在丰田4s店进行保养的话，维修人员保养时会帮车主检测变速箱油质量，当变速箱油油品质量不合格时，也会提醒车主更换变速箱油。
卡罗拉车主可根据车辆变速器的运行状况来判断是否要换变速箱箱油。如果车辆挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，就可以放心跑；如果车辆换挡时显得生涩，特别是行驶速度超过100公里后变速箱噪音明显增大，就要考虑是否该更换变速箱油了。
使用注意事项：
1、变速箱油长期在高速高温下工作会变质挥发，从而加剧机械零件的磨损，严重时损坏变速箱内部零件；
2、长期不更换变速箱油，车子冷车会出现起步无力的现象；
3、车辆在行驶过程中容易出现轻微的打滑等现象；
4、长期不更换变速箱油，变速箱油会变浓，易使变速箱散热器受阻，从而导致变速箱油温过高，加剧磨损。
