1、在二千多年前的周朝，存在着一种天圆如张盖、地方如棋局的盖天说。
2、汉朝科学家张衡提出了浑天说。
3、1519年至1522年，葡萄牙人麦哲伦率领的船队完成环球航行，进一步证实地球确实是个球体.。
4、英国著名物理学家牛顿于17世纪80年代提出了万有引力定律，他从这个理论出发，提出地球由于绕轴自转，因而就不可能是正球体，而只能是一个两极压缩、赤道隆起、像桔子一样的扁球体。
5、法国天文学家里希尔在南美洲进行天文观测时发现，摆钟是受地面重力作用才摆动的，在法国巴黎和在南美洲摆动的周期不同。他认为这是因地面上重力不同引起的，并进而说明地面重力变化的情况。
6、18世纪30年代，法国巴黎科学院分为两派，于是法国国王路易十四派出两个远征队，再一次去实测子午线的弧度。
7、20世纪50年代，通过科技精确地测量地球的大小和形状，其中地球平均赤道半径为6738、14千米。
