A级是小型单厢车， C级为小型轿车， E级为中级轿车， S级为高级轿车， M级为SUV， G级为越野车， V级为多功能厢式车， SLK为小型跑车， CLK为中型跑车， CLS为4门轿跑, SL为高级跑车， CL为高级轿跑车， SLR为超级跑车。 型号中间的数字，如280、300及500代表发动机排量，分别表示发动机排量为2、8L、3L及5L。 型号尾部的字母L表示为加长车型，Diesel表示为柴油。如S600L则表示为高级、排量6L、加长型轿车。
