蚯蚓的身体分成一节一节，以此被叫做环节动物。从环节的横剖面来看，蚯蚓的身体结构分为：
1、表皮，蚯蚓没有眼睛，也没有鼻子和耳朵，但蚯蚓的表皮有许多感觉细胞，因此它有灵敏的触觉和对光线的反应；
2、环带，体节中比较宽、颜色比较浅的一节叫环带。环带的位置也依种类的不同而有差异；
3、环节，蚯蚓是由许多形状相同的环节连结而成，约有一百一十到一百八十节，依种类而有不同的节数；
4、刚毛，每一个环节上都有刚毛。有的蚯蚓种类有四对刚毛，有的很多对，依种类而不同。蚯蚓运动时，刚毛可以固定住身体，防止身体后滑。
