三角形的形心是三角形三条纵向的交点。
1、重心定理：三角形的三条中线交于一点，这点到顶点的离是它到对边中点距离的2倍。该点叫做三角形的重心；
2、外心定理：三角形的三边的垂直平分线交于一点。该点叫做三角形的外心；
3、垂心定理：三角形的三条高交于一点。该点叫做三角形的垂心；
4、内心定理：三角形的三内角平分线交于一点。该点叫做三角形的内心；
5、旁心定理：三角形一内角平分线和另外两顶点处的外角平分线交于一点。该点叫做三角形的旁心。三角形有三个旁心。
三角形的重心、外心、垂心、内心、旁心称为三角形的五心。它们都是三角形的重要相关点。
