韩剧《六龙飞天》中李成桂和郑道传死了，李芳远成了皇帝，李方地成了李芳远的御前侍卫，焚伊和无恤分别离开了李芳远。
李成桂是朝鲜王朝的第一位王，朝鲜王朝的缔造者，日后的太祖，李芳远和李芳国的父亲，认为正义比任何东西都重要，为正义而生，为正义而死。
李成桂虽然认为正义重要，但在政治问题上优柔寡断，仅靠着别人对自己的畏惧治理王朝，多亏后来和郑道传志同道合，由郑道传给李成桂当军师，才让李成桂坐稳朝鲜王朝缔造者的王位，只可惜最后李成桂还是为正义而死。
郑道传是高丽时期刑部尚书郑云敬的儿子，早熟的天才，是朝鲜王朝政治方面的缔造者。郑道传对高丽王朝失望透顶，转身成为李成桂的军师，一起建立了朝鲜王朝。只可惜最后郑道传和嫡传弟子李芳远意见相左，最后惨死。
李芳远是朝鲜王朝第三位王，日后的太宗，太祖李成桂的儿子，是个目标明确的人，永远知道自己想要什么，该舍弃什么，总是能及时作出最正确的判断。
郑道传是李芳远人生的启迪老师，但李芳远并不认可郑道传的思想，师徒二人意见相左，最后兵戎相见。而李芳远最后虽然当上皇帝，实行了梦寐以求的新政，却失去了最爱的人。
焚伊是李方地的妹妹，穷人家的孩子，邂逅李芳远后坠入爱河，陪着李芳远一步步走上王位。焚伊是个最看不惯事情凌弱的人，且自强不息毫无畏惧，永远不会因困境感到绝望，是李芳远成功之路最大的助力之一。
只可惜大结局时，焚伊和李芳远因身份不能在一起，焚伊带着仅剩的村民离开了。而李芳远为了政治利益选择和不爱的闵多敬成亲，和闵多敬保持着无爱的婚姻。
李方地一直在寻找母亲，因李芳远和郑道传被卷入皇权阴谋，最后李方地成为了李芳远的贴身侍卫，朝鲜王朝的中坚力量。而出身贫苦的无恤经过一番生死斗争，成了李芳远的亲信，禁军统领和朝鲜第一剑士。
