债务清偿的原则是：
1、实际履行原则，也称实物履行原则；
2、全面履行原则，也称适当履行原则；
3、协作履行原则；
4、强制履行原则；
5、履行的效益原则。
【法律依据】
根据《合同法》第二百零六条，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
