三轴陀螺仪：同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。 单轴的只能测量一个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺的发展趋势。
三轴陀螺仪最大的作用就是”测量角速度”，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器，一般情况下，陀螺仪可以作为GPS导航辅助，因为在GPS信号被阻挡或受到干扰而不能进行定位的环境中，透过陀螺仪可以判别出车子的转弯方向和坡度大小，可以大幅提升GPS的效率与准确度。
