如果与前一个公司的劳动关系还没有解除是不能在其他公司入职的，新的用人单位无法缴纳社保，并且《劳动合同法》第九十一条规定：用人单位招用与其他用人单位尚未解除或者终止劳动合同的劳动者，给其他用人单位造成损失的，应当承担连带赔偿责任。
如果两份劳动合同不冲突或者不影响两份劳动合同的执行的话，离职没办完是可以在其他公司入职的。
